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            牽引式AGV搬運車結構原理

            發布日期:2021-01-26 11:04????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
            AGV 作為智能物流的重要載體, 具有智能化、 柔性佳、 可靠性高、 易安裝維護等優勢, 能夠有效降低工廠和倉庫的人力成本, 目前廣泛地應用于各行各業,牽引式AGV搬運車是其中的種類型,主要用于倉儲、汽車、食品等行業,今天艾克威爾主要和大聊聊它的結構原理
            升降機構是 牽引式AGV 搬運車工作方式,  就是利用牽引桿的上升和下降動作,在各個工作點執行任務的。 牽引機構主要是由直流電機, 點動開關, 凸輪和彈簧組成。 電機轉動, 帶動凸輪轉動, 凸輪上的個固定位置是個面積固定的平面切口, 只有當凸輪的平面切口部分轉到了點動開關位置時, 點動開關就會被釋放發出到位的信號。 在沒有切口處的時候, 點動開關是被凸輪壓下不彈起的狀態,此時是沒有到位的信號。 因此作為上升和下降兩個動作的到位信號, 點動開關也要有兩個, 個是上升到位信號個是下降到底信號。
            牽引式AGV搬運車
             凸輪點動開關當控制器收到點動開關上到位信號后, 車載控制器就控制電機停止轉動, 讓升降桿保持在個伸出狀態, 牽引式AGV搬運車與貨架連接, 帶動貨架運動執行任務。 當 AGV和貨架脫銷時, 車載控制器驅動電機轉動, 帶動凸輪, 在彈簧力的作用下開始下降, 當收到點動開關的下降到位信號后, 停止電機轉動, 讓升降桿保持在下降到位狀態, 實現 牽引式AGV搬運車與貨架的脫離, 這時 AGV搬運車就可以從貨架出來執行別的任務
            艾克威爾生產銷售的有牽引式搬運車有:單向、雙向、全向供大不同場景選擇使用,24小時咨詢熱線:18801895557
             

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